Как работает дрон
В базовой комплектации промышленный дрон состоит из лидара, 4K-камеры на гиростабилизированном подвесе и светодиодной системы освещения. Беспилотник оснащён системой SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) — методом, который позволяет автономным устройствам одновременно определять своё местоположение и создавать карту окружающей среды в реальном времени. Благодаря этому дрон может улетать от оператора без сигнала GPS на расстояние до 1000 м, избегать препятствия и возвращаться на базу при потере связи с пультом управления. Комплекс также включает ИИ-сервис разработки партнёра — компании Neimarker. Алгоритм мгновенно анализирует собранные данные и передаёт оператору информацию о найденных дефектах: разрушениях соединительных швов, коррозионных повреждениях, трещинах и прочих. Всего дрон идентифицирует 75 видов повреждений конструкций. Работает аппарат на программном обеспечении, созданном специалистами Университета Иннополис: по «облакам точек», полученным с лидара, система строит детализированные 3D-карты промышленных объектов. Аппарат весит менее 3 кг, может находиться в воздухе до 23 минут, эффективен при температурах от −20 до +55 градусов Цельсия. Имеет ударопрочный корпус, защищён от пыли и влаги по стандарту IP53. «Раньше, чтобы провести инспекцию целостности сварных швов при строительстве колонн на промышленном объекте, сотрудники компаний больше двух недель тратили только на возведение строительных лесов, не считая времени на сам осмотр. Промышленный дрон позволяет обследовать инфраструктуру в течение часа. При этом на 100% безопасно для инспектора — осмотр дистанционный, с помощью роботизированной системы». — Дмитрий Девитт, руководитель Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис
Эффекты применения
Команда провела десятки тестов на реальных объектах: шахтах, промышленных строениях и коллекторах нефтяных, химических и горно-металлургических компаний. Первыми в стране удалось обследовать вертикальные вентиляционные шахты московского метро. Каждый из тестов подтвердил готовность решения к работе в самых сложных промышленных условиях. Благодаря применению дрона: инспекция требует до 90% меньше времени; затраты на мониторинг снижаются до 85%; охват и качество данных повышаются до 60%; риск для персонала сокращается на 100%. «В отличие от обычных квадрокоптеров с камерами, мы создали принципиально иной класс устройств — автономный мобильный 3D-сканер с интеллектуальными алгоритмами обработки данных. На мировом рынке существует всего четыре коммерческих аналога подобного уровня». — Дмитрий Девитт, руководитель Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис
Редакционное изложение публикации. Результаты испытаний относятся к условиям и дате, указанным в источнике.